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技術(shù)文章/ TECHNICAL ARTICLES
2025年1月,小米因車(chē)輛“授時(shí)同步異常"召回3萬(wàn)余輛小米SU7,成為其造車(chē)歷程中的重大安全事件。
從小米SU7召回事件剖析授時(shí)同步何以成為智能駕駛的命門(mén)?2024年11月,多名車(chē)主反饋SU7標(biāo)準(zhǔn)版的智能泊車(chē)輔助功能出現(xiàn)異常,表現(xiàn)為靜態(tài)障礙物識(shí)別失效,導(dǎo)致剮蹭甚至碰撞事故。經(jīng)調(diào)查,問(wèn)題根源鎖定在云端服務(wù)偶發(fā)故障引發(fā)的軟件授時(shí)同步異常。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是車(chē)輛本身云端服務(wù)偶發(fā)故障,導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法通過(guò)云端校準(zhǔn)本地時(shí)間,使得泊車(chē)決策出現(xiàn)失誤。這也揭示了過(guò)度依賴(lài)云端授時(shí)的隱患:一旦網(wǎng)絡(luò)中斷或云端異常,車(chē)輛將可能失去時(shí)間同步能力,進(jìn)而影響用戶(hù)的行車(chē)安全。事故發(fā)生后,小米立即啟動(dòng)雙重應(yīng)對(duì),經(jīng)過(guò)兩個(gè)月嚴(yán)格測(cè)試驗(yàn)證后,最終通過(guò)OTA遠(yuǎn)程升級(jí)完成召回。此次小米SU7召回事件,不僅是一次技術(shù)陣痛,更是一個(gè)警醒 — 智能化時(shí)代“時(shí)間就是安全"。在智駕領(lǐng)域,授時(shí)同步是智能駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行"工作閉環(huán)的底層支撐,其精度和可靠性直接決定系統(tǒng)的安全邊界與性能上限。
作為承建“車(chē)路云一體化"高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)項(xiàng)目、為自動(dòng)駕駛提供中國(guó)時(shí)鐘同步解決方案的供應(yīng)商,賽思認(rèn)為授時(shí)同步作為智能系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)作的關(guān)鍵一環(huán),其重要性體現(xiàn)在智能汽車(chē)依賴(lài)于車(chē)載計(jì)算機(jī)、云端服務(wù)、傳感器等多節(jié)點(diǎn)地實(shí)時(shí)信息對(duì)齊與協(xié)作。尤其在多傳感器(如攝像頭、雷達(dá)等)數(shù)據(jù)融合時(shí),毫秒級(jí)的時(shí)間偏差可能導(dǎo)致算法誤判,導(dǎo)致決策失誤。例如:智能泊車(chē)需實(shí)時(shí)整合攝像頭捕捉的障礙物信息,若時(shí)間信息錯(cuò)亂,各傳感器數(shù)據(jù)與控制系統(tǒng)的時(shí)間信息將無(wú)法對(duì)齊,系統(tǒng)可能誤判障礙物位置或延遲響應(yīng),直接威脅行車(chē)安全。SU7標(biāo)準(zhǔn)版的技術(shù)短板也在體現(xiàn)于此,標(biāo)準(zhǔn)版泊車(chē)使用純視覺(jué)方案,更依賴(lài)于算法進(jìn)行處理,所以更需通過(guò)高精度授時(shí)同步彌補(bǔ)深度感知的不足。一旦時(shí)間基準(zhǔn)紊亂,系統(tǒng)便會(huì)陷入"睜眼瞎"狀態(tài)。
時(shí)鐘同步 現(xiàn)代社會(huì)的“隱形基礎(chǔ)設(shè)施"在數(shù)智化的現(xiàn)代社會(huì),時(shí)鐘同步已從傳統(tǒng)的時(shí)間校準(zhǔn)工具躍遷為支撐萬(wàn)物互聯(lián)、實(shí)時(shí)協(xié)同的“隱形基礎(chǔ)設(shè)施"。從社會(huì)基建行業(yè)到新興未來(lái)產(chǎn)業(yè)(如:智能駕駛),時(shí)鐘同步技術(shù)早已滲透至各關(guān)鍵領(lǐng)域。5G/6G通信網(wǎng)絡(luò):5G/6G通信網(wǎng)絡(luò)的超高速率、超可靠低時(shí)延等特性要求網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間時(shí)鐘必須保持同步精度,以保障通信網(wǎng)絡(luò)的流暢性、各依賴(lài)于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的穩(wěn)定可靠性。智能電網(wǎng):智能電網(wǎng)“發(fā)電-輸電-變電-配電-用電"全環(huán)節(jié)的協(xié)同運(yùn)行均高度依賴(lài)于高精度的時(shí)鐘同步技術(shù),以確保電網(wǎng)頻率穩(wěn)定、相位一致和故障的快速定位,實(shí)現(xiàn)電力保供。數(shù)據(jù)金融:金融系統(tǒng)的高頻交易和記錄對(duì)時(shí)間精度的要求是微妙(us)甚至納秒(ns)級(jí)別,1秒的偏差將可能帶來(lái)的損失。軌道交通:時(shí)鐘同步技術(shù)是城市軌道交通得以安全穩(wěn)定運(yùn)行的核心。其主要作用是為各相關(guān)人員及乘客提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信息,為地鐵通信系統(tǒng)及其它系統(tǒng)提供統(tǒng)一時(shí)間信號(hào)(AFC、ISCS、ACS系統(tǒng)等)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng):工業(yè)4.0時(shí)代,時(shí)間的確定性=生產(chǎn)力。生產(chǎn)線機(jī)器人、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、弱電系統(tǒng)等均需同步底座,避免機(jī)械碰撞或流程中斷。
賽思電子時(shí)鐘同步領(lǐng)域作為國(guó)家“十四五"時(shí)鐘網(wǎng)頂層優(yōu)化設(shè)計(jì)的核心參與者,賽思依托出自全球頂尖時(shí)鐘技術(shù)公司的核心團(tuán)隊(duì),聚焦“基準(zhǔn)、授時(shí)和用時(shí)"三個(gè)維度構(gòu)建了從核心元器件(晶振、原子鐘、時(shí)鐘芯片)到整機(jī)設(shè)備(如:NTP/PTP時(shí)間服務(wù)器、時(shí)間同步裝置、授時(shí)安全防護(hù)裝置等)的全產(chǎn)品鏈,實(shí)現(xiàn)了各關(guān)鍵領(lǐng)域的100%滲透。同時(shí),涵蓋時(shí)鐘同步上中下游的100余款產(chǎn)品,高效解決了我國(guó)時(shí)鐘同步領(lǐng)域產(chǎn)品全國(guó)產(chǎn)化、單北斗/雙北斗授時(shí)、時(shí)鐘漂移等行業(yè)痛點(diǎn)。
更因如此,賽思成為了中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信、中國(guó)聯(lián)通等數(shù)十家各行業(yè)的時(shí)鐘同步項(xiàng)目?jī)?yōu)質(zhì)合作伙伴;承建了國(guó)家70%頻率骨干網(wǎng)、特高壓、“東數(shù)西算"甘肅慶陽(yáng)樞紐等百余項(xiàng)重大項(xiàng)目的時(shí)鐘同步板塊;實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)瑞士、日本、墨西哥、意大利等10余個(gè)國(guó)家和地區(qū),并完成了多家國(guó)際典型優(yōu)秀案例的時(shí)鐘同步產(chǎn)品供給。賽思堅(jiān)信時(shí)鐘同步的每一次精度躍遷,都是在為超高速、高可靠、全連接的智能社會(huì)鋪就基石。為加速數(shù)智化進(jìn)程,賽思將繼續(xù)以時(shí)鐘同步技術(shù)為底座,不斷拓展技術(shù)邊界,持續(xù)在數(shù)字化浪潮中L跑。
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